工业机器人弧焊系统通常由（）、（）、机器人或工件的移动机械装置、（）和安全保护装置等组成。

A.送丝机控制电缆

B.焊接控制线缆

C.工业机器人控制线缆

D.以上都不是

A.执行机构

B.驱动装置

C.控制系统

D.传感系统

A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动

B.工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长

C.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成

D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

A、机器人、机器人机械手、控制系统、焊接装置

B、机器人、机械手、焊接装置、焊件夹持装置

C、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

D、机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置

A.弧焊机器人

B.点焊机器人

C.搬运机器人

D.装配机器人

A.环境

B.用途

C.价格

D.厂家

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A.点焊

B.弧焊

C.间断焊

D.连续焊

A.①②

B.③④

C.①②③④

D.①③