系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D（z),使该系统在单位斜坡信

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e^-1=0.368， e^-2=0.136)

设系统的结构如图7-16所示，设采样周期T=1s，K=10，试分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。

采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。

结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。

试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量X_t(nT)满足图8-15(b)所示的波形。

采样系统方框图如图7-15所示。

图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数

，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差

。

已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，

试求：

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

系统结构如图2-17所示，求传递函数和。

已知采样周期T=1s，求图7-19所示系统的闭环脉冲传递函数φ(z)。

设控制系统结构如图(a)所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。

已知离散系统结构如图8-4所示，其中T=1s,试判断系统是否稳定？

图8-4