关于航前规划叙述正确的是（）。

A.应按照批复后的空域进行航线规划，特殊情况可进行灵活变更。

B.对已经飞行过的巡检作业航线，每架次任务的飞行航时可以超过无人机巡检系统作业航时，但留有一定裕量。

C.航线规划应避开空中管制区、重要建筑和设施，尽量避开人员活动密集区、通讯阻隔区、无线电干扰区、大风或切变风多发区和森林防火区等地区。对首次进行无人机巡检作业的线段，航线规划时应留有充足裕量，与以上区域保持足够的安全距离。

D.除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各100m之间飞行、距油气管线边缘距离不得大于100m。