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[判断题]

工业机器人的工件坐标一定要设置在水个面上。()

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第1题

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。（）

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第2题

在工件对象的平面上，至少需要确定四个点，才可以建立一个工件坐标。()

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第3题

按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。()

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第4题

工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。（）

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第5题

工业机器人编写程序前必须先设置用户坐标系。（）

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第6题

ABB工业机器人与欧姆龙FH系列视觉系统通过无协议TCP/IP进行网络通信时，仅需在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。()

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第7题

工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为感知机器人。()

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第8题

工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值

A.X坐标偏移值

B.Y坐标偏移值

C.Z坐标偏移值

D.角度变化值

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第9题

工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体( )为基准建立的。

工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体（)为基准建立的。

A.基坐标

B.工件坐标

C.工具坐标

D.世界坐标

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第10题

工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

工业机器人的工具坐标系是由（)与坐标方位组成。

A.工具中心点

B.工件中心点

C.工具坐标

D.工件坐标

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第11题

机器人的默认工具坐标中心点位于机器人的最顶端。()

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