题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
球坐标机器人的工作范围是球面一部分状。（）
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A.由一个线性关节和两个旋转关节组成
B.两旋转关节轴线正交
C.工作范围呈球缺状
D.运动方程非常复杂
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第3题
按机械结构坐标形式，机器人可分为（)。A直角坐标式机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关
按机械结构坐标形式，机器人可分为()。
A直角坐标式机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节式球面坐标机器人
第9题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为（)。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
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A.①②
B.①②③
C.①②④
D.①②③④
