题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在一个由PWM变换器供电的转速、电流双闭环调速系统中， PWM变换器的开关频率为8kHz。已知电动机
的额定数据为：PN=60kw， UN=220V，IN=308A， nN=1000r/min，电动势系数Cc=0.196V·min/r，主回路总电阻R=0.1
， 变换器的放大倍数Ks=35，电磁时间常数Ti=0.01s，机电时间常数Tm=0.12s，电流反馈滤波时间常数T0i=0.0025s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s，额定转速时的给定电压(Un' )N=10V，调节器ASR，ACR饱和输出电压U'im=8V，Ucm=8V。系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量
≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量
≤15%。试求：
， 变换器的放大倍数Ks=35，电磁时间常数Ti=0.01s，机电时间常数Tm=0.12s，电流反馈滤波时间常数T0i=0.0025s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s，额定转速时的给定电压(Un' )N=10V，调节器ASR，ACR饱和输出电压U'im=8V，Ucm=8V。系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量≤15%。试求：(1)确定电流反馈系数
(假设起动电流限制在1.5IN以内)和转速反馈系数a。
(2) 试设计电流调节器ACR， 计算其参数Ri、Ci、C0i。画出其电路图， 调节器输入回路电阻Ro=40k
。
(3) 设计转速调节器ASR， 计算其参数Rn、Cn、C0n。(Ro=40k
)
(4)计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量
。
(5)计算空载起动到额定转速的时间。
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， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
