《中华人民共和国人民调解法》对人民调解委员会、人民调解员、调解程序和调解协议等作了规定。人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的司法机构。（）

解析：人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织;人民调解委员会调解民间纠纷不收取任何费用，并应遵循自愿、平等原则，不违背法律、法规和国家政策原则以及尊重当事人权利的原则。