题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

实现手动Teach和自动Auto模式切换是通过（）实现。

A.示教器指令

B.设定动作方式

C.旋动模式选择开关钥匙

D.进入设定程序

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第1题

真实的切换手动自动模式的小钥匙是在示教器上的。（)

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第2题

工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。（)

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第3题

在模式选择开关中，表示手动、运动运行模式的是（）

A.Auto、Normal

B.Auto、Sport

C.Manu、Normal

D.Manu、Sport

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第4题

工业机器人示教器的右下角可以标识出是手动还是自动模式。（)

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第5题

以下哪个不是示教器的作用（）。

A.移动机器人

B.编写机器人程序

C.查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

D.切换运行模式（AUTO/T1/T2）

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第6题

一般机器人的三种动作模式分为（）

A.示教模式

B.再现模式

C.远程模式

D.自动模式

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第7题

机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。

机器人在综合示教的过程中需要选择（)模式。

A.手动模式

B.自动模式

C.外部模式

D.示教模式

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第8题

示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为（）。

A.TP有效开关处于OFF

B.示教器上紧急停止按钮被按下

C.安全开关被释放

D.模式开关处于AUTO状态

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第9题

使用示教器试运行调试程序，确认机器人运行速度是否符合工作任务要求，应该将模式开关打到（）模式。

A.T1或T2

B.T1

C.T2

D.AUTO

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第10题

示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。（）

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第11题

机器人在( )模式下可以调整为单步运行。

机器人在（)模式下可以调整为单步运行。

A.手动模式

B.自动模式

C.外部模式

D.示教模式

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