题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差

答案

ABC

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第1题

以下电气故障中哪些属于工业机器人软件故障（）。

A.接触器内部导电片烧坏

B.系统参数改变（或丢失）

C.集成电路芯片发生故障

D.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

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第2题

以下故障中属于工业机器人机械故障的是（）。

A.传动皮带磨损

B.伺服单元故障

C.输入/输出装置故障

D.系统程序和参数被修改的报错

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第3题

在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是()。

A.检查工业机器人布线

B.检查阻尼器

C.检查塑料盖

D.检查焊枪工具

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第4题

下列属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是（）

A．机械故障

B．以上都不是

C．编程故障

D．电气故障

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第5题

下列不属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是（）

A．交换机故障

B．伺服故障

C．编程故障

D．电气故障

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第6题

下列属于工业机器人故障排除的思路的是（）

A．调查故障现场，充分掌握故障信息

B．根据所掌握的故障信息，明确故障的复杂程度

C．检测故障，逐级定位故障部位

D．以上都是

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第7题

按数控机床发生的故障性质分类有()和系统性故障。

按数控机床发生的故障性质分类有（)和系统性故障。

A.随机性故障

B.伺服性故障

C.控制器故障

D.处理器故障

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第8题

工业机器人运行错误时，可以进入到机器人本体周边进行故障排查。（)

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第9题

数控机床的故障按故障特征分类，可分为（)和有报警故障两大类。A. 随机性故障B. 无报警故障c.

数控机床的故障按故障特征分类，可分为()和有报警故障两大类。

A. 随机性故障

B. 无报警故障

c. 可恢复性故障

D.机械故障

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第10题

利用部件替代法进行工业机器人故障排除时，下列哪一项是这种方法的缺点（）。

A.可快速找到故障，缩短停机时间

B.能把故障范围缩小到相应的部件上

C.使用不当可能造成人为故障

D.更换简单易行

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第11题

数控机床的故障按故障性质分类，可分为（)和不可恢复性故障两大类。

A.机械故障

B.随机性故障

C.系统故障

D.可恢复性故障

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