题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

垂直起降固定翼无人机的飞行控制主要包括有（）。

A.旋翼模式飞行控制

B.固定翼模式飞行控制

C.过渡模式飞行控制

D.缓冲模式飞行控制

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第1题

（）飞行模式不依赖导航定位系统，固定翼无人机不受飞控系统闭环控制的飞行模式。

A.手动

B. 自动

C. 增稳

D. 全自主

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第2题

固定翼无人机自主及增稳两种飞行模式可自由无缝切换，切换响应速度应小于()。切换过程中，固定翼无人机巡检系统的飞行状态和飞行姿态不发生明显变化。

A.1min

B.1s

C.0.1s

D.0.2s

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第3题

不论小型旋翼无人机系统当前处于何种飞行状态，自主及()两种飞行模式可自由无缝切换，切换过程中，小型旋翼无人机系统飞行状态和飞行姿态不发生明显变化。

A.增稳

B.手动

C.自动

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第4题

小型旋翼无人机航迹保持是指能以()飞行模式按照指定飞行轨迹的预设航点平稳飞行。

A.手动

B.自主

C.自动

D.增稳

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第5题

按飞行平台构型分类，无人机不仅有固定翼无人机和旋翼无人机，还有()。

A.无人飞艇

B.伞翼无人机

C.扑翼无人机

D.大小型无人机

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第6题

固定翼无人机的地面滑行，主要由()操作手执行。

A.飞行

B.起降

C.地面

D.遥控器

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第7题

通过增加左边旋翼螺旋桨转速，使拉力增大，相应减小右边旋翼螺旋桨转速，使拉力减小，同时保持其它两个旋翼螺旋桨转速不变（）

A.垂直飞行控制

B.横滚控制

C.俯仰控制

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第8题

多旋翼飞行控制系统主要包含飞行器姿态控制回路和飞行器位置控制回路。()

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第9题

按飞行平台结构分类，以下不属于无人机种类的是()。

按飞行平台结构分类，以下不属于无人机种类的是（)。

A、固定翼无人机

B、旋翼无人机

C、喷气式客机

D、伞翼无人机

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第10题

固定翼无人机整机自检项目应至少包括：卫星信号、IMU、()、飞行控制模块、电池电压、遥控遥测信号(数传)等。

A.航向计

B.气压高度计

C.GPS

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第11题

无人机地面站系统的操作控制功能主要包括()。

A.起降操纵

B.飞行控制操作

C.任务载荷操作

D.数据链控制

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