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[主观题]
设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长LAB=30（mm），连杆长LBC=80（mm），摇杆的摆角Ψ=60°。求：摇杆长度LCD=？机架长度LAD=？
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下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。
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第2题
试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长lCD=100mm，最大摆角ψ=45°，行程速比系数K=1.4，机架长lAD=76mm。
试用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长lCD=100mm，最大摆角ψ=45°，行程速比系数K=1.4，机架长lAD=76mm。
第3题
设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角φ=32°，行程速度变化系数K=1.25，
设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角φ=32°，行程速度变化系数K=1.25，连杆BC的长度lBC=260mm。试求曲柄的长度lAB和机架AD的长度lCD。
第4题
设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆一左极限位置与机架夹角为ψ= 60°，行程速比系数 K = 1.4，摇杆CD = 60 mm，机架AD = 60 mm。图解出曲柄AB 及连杆BC 的长度。
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，求各杆长a, b，d,并校验机构最小传动角
。
第8题
设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm,摆角Ψ=30°,摇杆的行程速度变化系数K=1.2。（1)用图解法确定其余三杆的尺寸;（2)确定机构最小传动角γmin（若γmin＜35°,则应另选铰链A的位置重新设计)。
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第9题
如图3-7（a),设计一曲柄摇杆机构,已知其摇杆CD的长度lCD=290mm,摇杆两极限位置间的夹角φ=32
如图3-7(a),设计一曲柄摇杆机构,已知其摇杆CD的长度lCD=290mm,摇杆两极限位置间的夹角φ=32°,行程速度变化系数K=1.25,若曲柄的长度lAB=75mm,求连杆的长度lBC和机架的长度lAD,并校验ymin是否在允许值范围内.
第10题
设计一曲柄招杆机构，已知其摇杆CD的长度LCD=290mm，摇杆的两极限位置间的夹角Ф°=32°，行程速度变化系数K=1.25，若给定了机架的长度LAD=230mm，求连杆及曲柄的长度。
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试用图解法确定其余三竿的长度。
