某对象阶跃响应曲线如下图所示，阶跃输入为2，求该对象高阶传递函数。若某单回路系统中只含有PI调节器与上述对象，试整定PI调节器的参数。

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-7所示。试确定系统的闭环传递函数。

若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e^-2t+2e^-t。试求系统的传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。

若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。

电路如图6-52所示,i为响应:

(1)求单位阶跃响应;

(2)求单位冲激响应;

(3)若u_c(0)=2V,求零输入响应;

(4)若试求i无过渡过程时U_s值.

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。

一单位反馈系统的开环传递函数为，求：

(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，t_s和t_p；

(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

若线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为，试求系统的传递函数。

一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间t_s。如果要求t_s≤0.1s，试问系统的反馈系数K_f应该如何选取？

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。