题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人对于不同的夹具，应该定义不同的()。

A.基坐标系

B.世界坐标

C.工具坐标

D.参考坐标

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第1题

如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的( )。

如果工业机器人夹具在外形较大的时候，应该创建新的（)。

A.基坐标数据

B.世界坐标数据

C.工件坐标数据

D.工具坐标数据

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第2题

工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。（)

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第3题

机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（)。

A.工具坐标

B.工件坐标

C.世界坐标

D.基坐标

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第4题

控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为( )。

控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（)。

A.轴坐标

B.世界坐标

C.基坐标

D.工具坐标

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第5题

机器人常用的坐标系有（）

A.大地坐标

B.基坐标

C.工件坐标

D.工具坐标

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第6题

图中B对应的坐标系是()。

A.大地坐标

B.工具坐标

C.工件坐标

D.机器人基座标

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第7题

工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体( )为基准建立的。

工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体（)为基准建立的。

A.基坐标

B.工件坐标

C.工具坐标

D.世界坐标

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第8题

华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。

华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面（)的TCP点的数据。

A.基坐标

B.世界坐标

C.工具坐标

D.工件坐标

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第9题

( )在机器人基座有相应的零点。

（)在机器人基座有相应的零点。

A.基坐标

B.世界坐标

C.工具坐标

D.工件坐标

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第10题

( )必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的( )。

（)必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（)。

A.基坐标，基坐标

B.工具坐标，工具坐标

C.工件坐标，工件坐标

D.世界坐标，世界坐标

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第11题

不同品牌工业机器人的基坐标系也称为（）。

A.直角坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.世界坐标系

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