题目内容
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[主观题]
图（a)所示摇杆机构中，杆AB以匀速v垂直向上运动，通过套筒A带动摇杆OC绕O轴转动，尺寸l已知。求当时摇杆OC的角
如图所示，
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题3-8图所示机构中，设杆AB以匀速u向上运动，点O到AB的距离为l。试求当φ
时，摇杆OC的角速度。
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第2题
机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。
机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当
时，摇杆OC的角速度和角加速度。
第3题
机构如图所示．假定杆AB以匀速v运动，开始时φ＝0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。
机构如图所示．假定杆AB以匀速v运动，开始时φ＝0。求当
第4题
如图8-9a所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当时点
如图8-9a所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当
时点C的速度的大小。
第5题
如图8－16所示，摇杆机构的滑杆AB以等速口向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当时点C的速度的
如图8-16所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当
时点C的速度的大小。
第8题
题7-37图（a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
第11题
如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC＝a，距离OD＝l。求当时点C的速度的大小。
如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC＝a，距离OD＝l。求当
时点C的速度的大小。
