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[判断题]

在灭火机器人仿真中，机器人需要安装轨迹识别传感器、火焰传感器和红外避障传感器（）

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第1题

在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（)。

A.先点击编译，编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第2题

使用离线编程软件编制机器人运行程序时，在轨迹设置时需要设置（）为参考。

A.世界坐标点

B.用户坐标系

C.工具坐标点

D.用户坐标点

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第3题

系统仿真中，在开始MonteCarloSimulation前需要进行哪些工作？

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第4题

4 机器人轨迹规划前和规划后需要做什么？

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第5题

当需要进入机器人运行轨迹范围内的其他设备作维护和调试且需时较长时，为防止机器人被误起动，造成人身伤害，可通过以下来确认作业人员安全（）

A.在显眼处挂维修标识牌警示

B.防护门联锁装置处锁定

C.关闭机器人控制电柜电源，并上锁

D.作业人员随身携带示教器

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第6题

在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能（）

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第7题

在网络仿真中，当什么条件改变时，需要重新预测？

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第8题

机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第9题

机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令

A.1

B.2

C.3

D.4

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第10题

机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

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