系统经过结构图等效变换后，整个系统总的传递函数保持不变。（)

A.传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比

B.多输入多输出系统无法用传递函数进行分析

C.输入信号r(t)经过环节G(s)，则输出y(t)=r(t)×G(s)

D.当系统初始条件非0时，无法用传递函数对系统的输出进行分析

A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程

B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数

C.信号1的拉氏变换是1/s

D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比

A.结构图有信号线、比较器、引出点、方框组成

B.系统的结构图是唯一的

C.结构图可以化简最终成为传递函数

D.结构图也是系统的一种数学模型