题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

履带起重机的底盘的行走机构包括（)。

A.履带架

B.驱动轮

C.导向轮

D.支重轮

E.托链轮

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第1题

支重轮支承整机重量，防止履带（)。

A.松弛

B.断裂

C.横向脱轨

D.打滑

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第2题

履带起重机由（)组成。

A.动力装置

B.工作机构

C.动臂

D.转台

E.底盘

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第3题

履带前端的引导轮起（)的作用。

A.A. 导向

B.B. 调整履带松紧

C.C. 导向和调整履带松紧

D.D. 支撑履带

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第4题

行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取挖机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。（)

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第5题

履带起重机越野性能好。（)

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第6题

轮式起重机转弯半径与起重机底盘、轴距、轮距、转向轮的转角有关，轮胎起重机的最小转弯半径在（)m左右。

A.20～16

B.16～12

C.12～7

D.6～3

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第7题

移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？（)

A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘

B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘

C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘

D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘

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第8题

ABM20型掘锚联合机组履带行走机构适应巷道纵向倾角±30°，横向倾角10°。（)

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第9题

履带起重机机动性差，可长距离转移。（)

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第10题

对于臂架类起重机，起重臂纵向轴线与底盘纵向轴线成90°时，在轻载的底盘一侧的所有轮子或支腿的总载荷不得小于起重机总重的（)。

A.5%

B.10%

C.15%

D.20%

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