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[判断题]

工业机器人的分类，按其本体机械结构分为平面关节型、平行杆型和多关节型等。（)

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第1题

按照操作机坐标系统分类，可以将机器人分为（)？

A.平面关节型

B.多关节型

C.直角坐标系

D.圆柱坐标系

E.球面坐标系

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第2题

按应用领域的不同，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。（)

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第3题

垂直多关节型（悬挂式)点焊机器人主要用于车体的拼接作业。（)

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第4题

工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。（)

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第5题

光缆接头盒按外形结构分为架空型、管道型和直埋型。（)

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第6题

依据工业机械手的臂部运动形式分为：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、

A.A.关节型

B.B.铰接型

C.C.球坐标型

D.D.平面坐标型

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第7题

工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)

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第8题

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第9题

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