利用载有摄像镜头的爬行器进行检测时，行进速度不可过快，否则可能导致检测人员无法及时发现管道缺陷。（)

将载有摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，无需再将计数器归零。（)

爬行器的行进方向与水流方向一致，可以减少行进阻力，也可以消除爬行器前方的壅水现象，有利于检测进行，提高检测效果。（)

当爬行器在管道内无法行走或推杆在管道内无法推进时，应终止电视检测工作。（)

CCTV的基本设备包括：摄像头、爬行器、灯光、线缆、监视器、录像和计算机控制系统、长度测量仪等。由主控制器控制具有摄像功能的“机器人”爬行器在管道内行走，进行内部检测。（)

管道内窥镜可配置无盲区旋转镜头或轴向固定彩色镜头，摄像头摄像并记录管道状况,并可携带其他检测装置对管道内部进行检测。（)

为保证管道内窥镜检测效果，请注意用清水及软布对摄像镜头保护玻璃及光源镜片进行必要的清洁。（)

为保证管道潜望镜的检测效果，请注意用清水及软布对摄像镜头保护玻璃及光源镜片进行必要的清洁。（)

使用爬行器检测管径不大于200mm时，支线摄影的行进速度不宜超过（)m/s。

潜望镜检测管道时，镜头中心应保持在管道竖向中心线的水面以上。（)

爬行器的行进方向应与水流方向一致;管径小于等于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s;大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。（)