题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有（)自由度。

A.5个

B.6个

C.7个

D.8个

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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在调配塑料时，其聚合体和单体调和后其经历的变化时期为 ()

A、4个

B、5个

C、6个

D、7个

E、8个

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B.6个

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