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[判断题]

在标定工具坐标系时,六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。()

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第1题

当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时,可使用四点法标定工具坐标系。()
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第2题

四点法标定工具坐标系时,四种姿态的变化幅度越大,标定的精度越高。()
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第3题

四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。()
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第4题

用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。()
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第5题

使用“TCP(默认方向)”的方法标定工具坐标系,点数只能选择4。()
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第6题

CGCS2000坐标系的坐标原点、x轴、y轴、z轴分别是()①包括海洋和大气的整个地球的质量中心②与Z轴、X轴构成右手正交坐标系③由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元2000,0)的交点④与Z轴、X轴构成左手正交坐标系⑤由原点指向历元 2000,0的地球参考极的方向,该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984,0的初始指向推算,定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转

A.①②③⑤

B.①③④⑤

C.①③②⑤

D.①⑤②③

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第7题

数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用右手定则判定,X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋法则判断。()
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第8题

船舶设计所采用的坐标系,一般以船体中心线与尾垂线的交点为原点,中心线确定X轴(朝船首方向为正),尾垂线确定Z轴(向上为正),Y轴以右手系法则确定。()
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第9题

通常情况下,平行于机床主轴的坐标系是()。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.不确定

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第10题

以机床原点为坐标原点,建立一个Z轴与X轴的()坐标系,此坐标系称为机床坐标系。

A.直角

B.极角

C.空间

D.直线

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