矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后模仿直流电动机控制。（)

直接转矩控制利用转矩偏差和转子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。（)

励磁式直流电动机指磁极上缠绕线圈，然后在线圈中通过直流电，形成电磁铁。（)

机座是直流电动机的转子部分。（)

直流电动机励磁绕阻接线松动，会致使直流电动机转速升高或“飞车”。（)

直流电动机转子也可用整块锻钢制成。（)

对调直流电动机励磁绕组接入电源的两个线端，只能改变励磁电压的极性，不能改变直流电动机转向。（)

换向器的作用是使直流电动机维持定向旋转。（)

ZD6系列电动转辙机的直流电动机转子轴采用3个支承点。（)

在直流电动机中，励磁绕组是用来产生主磁场的。（)

直流电动机输出的电磁转矩的大小与磁通ф成正比关系。（)