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[判断题]
如果作用在物体上的主动力的合力与接触面法线的夹角小于或等于摩擦角，则物体不能平衡。（）
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A.平衡
B.运动
C.自由
D.自锁
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第4题
下列关于力的基本概念中，说法错误的有（)。
A.物体受到两大小相等、方向相反的力时就处于平衡状态
B.力的合成只能有一种结果，力的分解也只能有一种结果
C.作用在物体上的平面汇交力系，如果合力为零，则物体处于平衡状态
D.力的三要素为力的大小、方向、作用点
E.作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一直线分别作用在两个物体
