题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
已知四杆机构AD为机架，AB=a=50，BC=b=140，CD=c=100，AD=d=160，则该机构属于（)机构，该机构出现死点的条件是滑块为原动件且曲柄与连杆共线的两个位置。
A.曲柄摇杆
B.双曲柄
C.双摇杆
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在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：
若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
