已知图示机构,其杠杆可绕点O转动,重量忽略不计。质点A质量为m,在杠杆的点C加一弹簧CD垂直于OC,刚度系数为k。
在点D加一铅直方向干扰位移y=bsinωt。求机构的受迫振动规律。
在点D加一铅直方向干扰位移y=bsinωt。求机构的受迫振动规律。
第1题
在点D加一铅直方向干扰位移y=bsinωt。求机构的受迫振动规律。
第2题
已知图(a)所示结构,其杠杆可绕点O转动,重量忽略不计。质点A质量为m,
在杠杆的点C加1弹簧CD垂直于OC,刚度系数为k。在点D加1铅直方向干扰位移y =bsinwt
。求结构的受迫振动规律。
第3题
图示为曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1,OA=r,滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时,滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
第4题
第5题
第6题
径为p,θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
第8题
直角曲杆OBC可绕O轴转动,如图所示。已知:OB=10cm。图示位置φ=60°,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度α=0.2rad/s2,则曲杆上M点的法向加速度为______,切向加速度为______(各方向在图中画出)。
第9题
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A,带动滑道BC作铅垂平动。已知:曲柄长r=10cm,匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时,连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
第10题
在图示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕O轴转动,开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C,求:(1)机构质量中心的运动方程;(2)作用在轴O的最大水平约束力。
第11题
直角刚杆0AB可绕固定轴O在图示平面内转动,已知OA=40cm,AB=30cm,ω=2rad/s,α=lrad/s2,则图示瞬时,B点加速度在y方向的投影为: A.40cm/s2 B.200cm/s2 C.50cm/s2 D.-200cm/s2
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