题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

阅读gmappinghttp:／／wiki.ros.org／gmapping文档，要正常运行需要提供哪些数据（订阅哪些topic)？（)

A./tf话题，具体包括base_link和odom之间的tf，base_link和机器人各零部件间的tf

B./tf话题，具体包括base_link和odom之间的tf，odom和map之间的tf

C./scan话题，激光雷达数据

D./odom话题，里程计数据

多选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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更多“阅读gmappinghttp:／／wiki.ros.org／…”相关的问题

第1题

压力钢管投入运行后，运行管理单位巡视检查和外观检测的结果表明钢管运行正常，同时监测仪器提供的监测数据正常，则首次安全检测应在钢管运行后5~10年内进行。（)

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第2题

文档数据库的描述错误的是（)

A.完全兼容MongoDB协议

B.需要自己搭建灾备体系保证数据安全

C.可弹性扩展

D.提供稳定丰富的监控管理

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第3题

企业如果想向用户提供注册、充值、预定、购物、付款等业务，那需要建设（)。

A.订阅号

B.服务号

C.企业号

D.百度号

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第4题

MU可为电网的安全提供丰富的数据源，不包括以下那种数据（)。

A.正常运行的实时监测数据

B.电度量及系统负荷数据.

C.小扰动情况下的离线数据记录

D.大扰动情况下的录波数据记录

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第5题

在企业存在核心业务数据和可公开数据的场景下,需要AnyShare如何配置安全策略？（)

A.对所有文档库配置加密策略

B.对核心业务数据文档库配置安全外发包策略

C.对所有文档或配置安全外发包策略

D.对核心业务数据文档库配置加解密策略

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第6题

微信公众号（订阅号)与邮件列表比较，下列哪些说法是正确的：A都需要用户许可才能发送信息B都属于

微信公众号(订阅号)与邮件列表比较，下列哪些说法是正确的：

A都需要用户许可才能发送信息

B都属于内容营销

C用户可以自愿退出

D理论基础是许可营销

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第7题

以下关于eSight安全管理特性描述错误的是？（)

A.系统安全保证操作系统、数据库和中间件能正常运行

B.网络安全包括传输安全和防火墙安全防护等

C.数据安全包括用户身份信息、系统正常运行的配置信息、系统运行的日志、数据库数据等数据的存储、传输、管理的安全性

D.从用户、应用、审计等多个层面提供安全机制，构建操作维护的安全性

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第8题

系统处理的各种数据在维持系统正常运行上起着至关重要的作用。因此，需要结合物理环境、网络、数据库和操作系统、应用程序等对数据进行安全保护。（)

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第9题

新闻客户端的创新体现在（)。

A.强调个性化推送

B.碎片化阅读

C.订阅简单，安装方便

D.突出头条新闻

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第10题

清单外化学品采购需要提交哪些材料？（)

A.化学品安全数据材料

B.重要系统需要提供第三方研究单位的分析测试报告(氟、氯、硫含量)

C.A、B

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