题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
汽车为了实现防抱死制动功能，其电子控制系统开始对制动压力进行调节的时机是（)。
A.当车轮尚末抱死时
B.当车轮完全抱死时
C.当车轮自由滚动时
D.当车轮趋于抱死时
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A.前轮先抱死
B.后轮先抱死
C.车轮半滚半滑
D.四轮同时抱死
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第7题
下列关于ABS（制动防抱死系统)叙述有有误的是（)
A.ABSECU：接收轮速信号及其他信号，计算车轮的滑移率、车轮的加速度、减速度等信号，判断车轮是否有抱死的趋势从而输出控制指令给液压控制单元
B.ABSHCU：相当于传感器器，接收电子控制单元的命令，检测汽车各种数据，并将数据发送给ECU
C.轮速传感器：用于检测车轮的速度，这个速度信号会输入ABSECU
第8题
汽车制动时，由于车轮（)的增大，侧向附着系数减小，因此汽车的转向能力下降，当转向轮抱死拖滑时，侧向附着系数几乎为零，汽车将安全丧失转向能力。
A.滑移率
B.制动力
C.减速度
D.附着力
