题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

若机构由n个活动构件组成，则机构自由度为（)

A.>3n

B.=3n

C.<3n

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ABC

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第1题

机构的自由度只取决于组成机构的活动构件的数目。（)

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第2题

若一个机构由六个构件组成,则它共有（）个瞬心。

A.10

B.15

C.30

D.20

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第3题

某平面机构共有5个低副，3个高副，没有虚约束和局部自由度，机构的自由度为2，该机构具有（)个活动构件

A.3

B.4

C.5

D.6

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第4题

任何机构都是由机构加原动件,再加自由度为零的杆组组成的.因此杆组是自由度为零的运动链.（)

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第5题

机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。（)

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第6题

当构件自由度等于1时，有（)个主动件机构的运动才能确定。

A.0

B.1

C.2

D.3

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第7题

平面机构是由构件和支撑副组成。（)

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第8题

计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度的数目().

计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度的数目（).

A.小于零

B.增大

C.减小

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第9题

平面机构中转动副限制了构件的转动自由度。（)

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第10题

某平面机构共有15个瞬心，那么该机构有（)个构件组成的

A.5

B.6

C.10

D.12

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