题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
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A.载荷大小
B.控制方式
C.结构特征
D.驱动方式
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第2题
工业机器人应用编程职业技能初级考核包括（)。
A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程
B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作
C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程
D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发
第6题
以下哪些原因是工业机器人起源于发达国家的主要原因（)。
A.现代工业的技术起源于发达国家
B.这些发达国家率先大规模应用工业机器人
C.发达国家不让非发达国家开发工业机器人技术
D.发达国家的历史悠久
第7题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）
A.示教再现功能
B.外围设备通信功能
C.离线仿真功能
D.位置伺服功能
第10题
按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）
A.电池电量不足而发生控制系统故障报警
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警
C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差
