题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（)控制规律;必要时引入适当的（)作用。
A.P，I
B.P，D
C.PI，D
D.P
E.I
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A.P
B.PD
C.PI
D.PID
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第5题
下面关于串级控制回路的描述中正确的是（)。
A.A.主、副控制器串接工作
B.B.副控制器的输出作为主控制器的给定值
C.C.主控制器的输出直接操纵控制阀
D.D.实现对副变量的定值控制
第7题
下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是（)
A.在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系
B.在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响土变量的变化
C.选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
D.选择的副变量就是操纵变量本身
第9题
串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（)的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（)的影响。
A.A.副回路，副变量
B.B.副回路，主变量
C.C.主回路，主变量
D.D.主回路，副变量
