题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

ABB工业机器人的系统模块（system)包含以下哪两个部分（)？

A.main

B.module

C.user

D.base

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ABCD

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第1题

工业机器人的程序模块是由哪两个模块组成（)？

A.程序模块

B.系统模块

C.位置模块

D.工具模块

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第2题

ABB工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，创建机器人系统用的“机器人系统”选项在以下哪个标签中？（)

A.建模

B.仿真

C.控制器

D.基本

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第3题

以下哪个是ABB工业机器人的DSQC652板子的具体配置（)？

A.分布式I/O模块di8/do8ao2

B.分布式I/O模块di16/do16

C.分布式I/O模块di8/do8带继电器

D.分布式I/O模块ai4/ao4

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第4题

ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。

A.恢复当前系统

B.备份系统

C.恢复系统

D.备份当前系统

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第5题

以下哪些是ABB工业机器人使用频率比较高的数据类型（)？

A.loaddata

B.num

C.tooldata

D.wobjdata

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第6题

以下哪些ABB工业机器人可以选择的标准I/O板（)？

A.DSQC651

B.DSQC652

C.DSQC653

D.DDSQC355A&DSQC377A

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第7题

工业机器人总体分为下面哪两个主要大部分（)？

A.电源

B.夹爪

C.控制柜

D.工业机器人本体

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第8题

ABB工业机器人的程序在以下哪个地方编写（)？

A.程序数据

B.程序编辑器

C.程序日志

D.控制面板

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第9题

以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）

A.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

B.集成电路芯片发生故障

C.系统参数改变（或丢失）

D.加工程序出错误

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第10题

ABB工业机器人使用的编程语言是以下哪个语言（)？

A.ABB_C语言

B.Java语言

C.C语言

D.RAPID语言

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