根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，机动车驾驶人发生以下交通违法行为，一次记6分（）

A、驾驶中型以上载客载货汽车在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到20%，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速20%以上未达到50%

B、驾驶机动车在高速公路、城市快速路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头

C、驾驶机动车不按交通信号灯指示通行

D、驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶