无轨导航规划的主要研究内容不包括（)。

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题

B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列

C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束

D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度

A.控制执行

B.环境预测

C.地图定位

D.环境感知

A.车位规划与分配

B.标识系统规划

C.动线规划

D.车辆出入规划

A.战略规划

B.战术规划

C.作业规划

D.项目规划

A.税务规划

B.投资规划

C.教育规划

D.健康规划

A.覆盖规划

B.容量规划

C.参数规划

D.终端规划

A.全国城镇体系规划

B.省域城镇体系规划

C.城市总体规划

D.乡规划和村庄规划

E.镇总体规划

A.物流网络布局规划

B.经济发展布局规划

C.行业竞争布局规划

D.物流技术布局规划

A.视觉检测

B.原点标定

C.示教编程

D.路径规划