应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（)与机器人末端法兰盘进行连接。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

A.分拣机器人

B.码垛机器人

C.抛光机器人

D.弧焊机器人

A.一般而言，工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别

B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度

C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关

D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异位形

A.较少定位误差

B.装拆方便

C.工件的固定和定位自动化

D.回避与焊枪的干涉

A.焊枪

B.金属笔

C.弧口夹爪

D.以上都不需要

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.力/力矩控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

A.臂

B.腕

C.手

D.关节