以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（)。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

A.自动换刀装置

B.输入/输出装置

C.数控装置

D.伺服驱动

A.阻尼效果好

B.精度低

C.低速不易控制

D.气体压缩性大

A.134

B.145

C.15

D.235

A.加载装置和传感装置

B.加载装置和控制装置CO2

C.传感装置和控制装置

D.加载装置和传感装置、控制装置

A.磁力驱动

B.气压驱动

C.液压驱动

D.电气驱动

A.伺服单元和驱动装置

B.控制介质和光电阅读机

C.信息处理、输入和输出装置

D.位移、速度检测装置和反馈系统

A.CNC装置

B.PLC

C.伺服驱动装置

D.电动机

A.位置检测装置

B.PLC

C.CNC装置

D.伺服驱动装置