串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

A.SCARA机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

A.关节驱动器轴

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座

A.一般而言，工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别

B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度

C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关

D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域

A.工业机器人的运动半径

B.工业机器人的运动直径

C.工业机器人夹具的运动范围

D.工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置