转速超调是速度调节器退出饱和唯一方式。（)

采用PI调节器的双闭环直流调速系统，由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调，ASR的输入偏差电压Un为负值，才能使ASR（)。

PI调节器饱和时，积分和输出达到限幅值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和。（)

在直流电机双闭环调速系统中，稳态时，若转速调节器饱和，电流调节器起作用，则表现为电流无静差的闭环调节系统。（)

转速调节器不饱和时，是调速系统的主导调节器，使转速很快地跟随给定变化，采用PI调节器，实现无静差。（)

转速调节器的限幅限制了最大电枢电流。（)

双闭环调速系统的启动过程包括三个阶段：强迫建流阶段、恒流升速阶段、超调退饱和阶段。（)

转速调节器对电网电压波动具有抑制作用，电流调节器对负载变化的波动具有抑制作用。（)

透平超速一般有双重保证，一是转速调节器，二是超速控制器（)

当CPU执行一条置PCON.1位（PD)为1的指令后，系统进入掉电工作方式，退出掉电方式的唯一方法是由硬件复位。（)

在双闭环调速系统中，转速调节器对负载变化起抗扰作用。（)