在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

A.科学计算

B.辅助设计

C.数据处理

D.实时控制

A.①②③

B.②③

C.①②③④

D.②③④

A.裂纹

B.气孔

C.夹渣

D.未熔合

A.温度

B.湿度

C.风速

D.技术性

A.稀释作用

B.处理作用

C.脱氧作用

D.凝固作用

B、目前工厂内部应用场景相对固定，而且工况复杂(如电磁干扰、障碍物遮挡等)，近期仍将以有线(工业以太、现场总线等)+短距无线(WIFI、Zigbee等)为主

C、工厂内网络无统一标准，需适配多种应用场景，且与设备强关联的网络多由OT厂商结合其工业装备一并提供，运营商及ICT厂商产业话语权较弱