move_base节点的默认输出消息是：（)。

A.位置

B.时间

C.速度

D.加速度

A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题

B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列

C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束

D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度

A.通过红外、超声或者振动等技术手段侦测目标的出现

B.通过多个传感器节点互相协作，确定目标的当前位置，并根据节点位置的历史数据估计目标的运动轨迹

C.节点之间交换信息，广播目标的预估轨迹，通知和启动轨迹附近的节点加入目标跟踪过程

D.参与跟踪的节点之间进行时间同步

A.加速度不恒定

B.加速度恒定

C.速度为零

D.速度恒定

A.经纬度

B.邮箱地址

C.培训记录

D.行踪轨迹

A.给定位置与实际速度

B.给定位置与实际位置

C.给定速度与实际位置

D.给定速度与实际速度

A.位置

B.运动轨迹

C.加工路径

D.方向

A.虚线

B.实线

C.细实线

D.粗实线

A.速度

B.轨迹

C.方向

D.快慢