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[判断题]
余差是系统的最终稳态偏差,即过渡过程终了时新稳态值与设定值之差。()
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第3题
A.必须消除余差
B.要根据工艺要求控制余差大小
C.在控制要求不高得场合可以保留适当得余差
D.根据余差大小调整控制方案
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