题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机械臂启动手柄后即可通过手柄控制机械臂。手柄和软件控制机械臂一样有两种控制方式，坐标系模式和（)。
A.空间模式
B.直线模式
C.点动模式
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A.主控制手柄
B.方式方向手柄
C.主控制钥匙
D.DDU
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第3题
调整笔尖位置的方法为：通过机械臂()功能将机械臂置于圆盘中间，按下解锁键手持机械臂下降到离纸面一厘米左右，然后通过控制面板微调机械臂的Z轴位置，到达纸面后点击AutoZ按钮，软件即可获取并保存当前的Z值。
A.回零
B.调节
C.固化
D.写入
第5题
在某一装置的同一工作空间内，会有多个机械臂同时运作。此时,要用()启用机械臂程序，以便与其他机械臂保持联系。
在某一装置的同一工作空间内，会有多个机械臂同时运作。此时,要用（)启用机械臂程序，以便与其他机械臂保持联系。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第7题
当转臂翻转到位时，()停止动作，这时再操作翻矸机支承与翻转手柄，使转臂复位，当转臂复位后，信号灯YE亮，显示()可以工作。信号灯2GN亮。
当转臂翻转到位时，（)停止动作，这时再操作翻矸机支承与翻转手柄，使转臂复位，当转臂复位后，信号灯YE亮，显示（)可以工作。信号灯2GN亮。
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A.转臂
B.翻转手柄
C.推车机
D.翻矸机
