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[判断题]
比例控制直流调速系统，稳态性能和动态稳定性的要求是不矛盾的。（)
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A.系统的稳态误差要足够小
B.系统的稳态误差为零
C.系统达到稳态时，应满足稳态性指标
D.其余都对
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第8题
稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（)。
A.系统的稳态误差要小
B.系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态
C.系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D.系统稳定时输出不一定为0
第10题
转速、电流反馈控制的直流调速系统中，转速环按典型型系统设计，关于系统性能叙述正确的是（)。
A.抗扰能力较强，稳态无静差
B.抗扰能力稍差但超调小
C.抗扰能力较差，稳态无静差
D.抗扰能力较强但稳态有静差
