题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

ADAS系统的环境感知层包含的部件是（)。

A.超声波雷达

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.激光雷达

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ABCD

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第1题

自动驾驶感知融合是哪些设备进行融合？（)

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.视觉摄像头

D.超声波雷达

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第2题

LKA系统用于识别车道线的传感器是（)。

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.超声波雷达

D.摄像头

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第3题

疲劳驾驶预警系统是通过（)获取司机疲劳信息的。

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波雷达

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第4题

环境感知传感器主要包括（)。

A.加速度传感器

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.惯导

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第5题

以下不属于2018款TeslaModelX智能网联车配备的传感器是（)。

A.毫米波雷达传感器

B.摄像头传感器

C.超声波传感器

D.激光雷达传感器

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第6题

车道偏离预警技术使用的传感器是（)

A.毫米波雷达

B.视频摄像头

C.超声波雷达

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第7题

摄像头成本在毫米波雷达以及激光雷达三者之中成本最低。（)

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第8题

只有摄像头传感器需要标定，激光雷达以及毫米波雷达不需要标定既可使用。（)

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第9题

L2级智能网联汽车可以不配备的传感器是（)。

A.超声波传感器

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.视觉传感器

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第10题

在无人驾驶汽车中，在车顶一般安装（)以感知周围世界。

A.测距雷达

B.视频摄像头

C.位置传感器

D.激光雷达

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