题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
关于自动泊车系统描述正确的是（)。
A.自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示/或方向控制等辅助功能
B.一般可以实现平行泊车、垂直泊车
C.还可以分成自动泊车和半自动泊车
D.是驾驶辅助功能
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A.激活系统
B.车位检测
C.倒车预警
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第1题
自动泊车辅助系统工作原理是通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境区域的分析和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾驶员停车并自动启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽车泊车入位，以不属于自动泊车的步骤是()
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第2题
下列关于自动泊车系统，有误的是()
A、自动泊车包过车位识别、轨迹规划两项
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B、轨迹跟踪中APA控制器需要控制方向盘的转角，泊车过程中的车速和档位，因此需要线控底盘的支持
C、在泊车过程中要求车速控制在5~12km/h范围内，可以根据实际情况做出轨迹修正的调整，半自动泊车系统只需要线控转向的支持，全自动泊车就需要线控转向线控驱动线控制动的支持
第3题
自主泊车是无人驾驶汽车的功能之一，下列叙述不正确的是()。
A.自主泊车对技术的要求要高上一个等级，是自动驾驶的一个核心分支，和自动泊车是两个不同的概念
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B.自主泊车就是自动泊车的意思，是在停车位旁实现汽车的自动泊车入位过程，即：通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位
C.自主泊车包含了短距离的自动驾驶，应用场景情况复杂度小，是很多车厂都在研究的智能车技术的一部分，相比自动驾驶的遥遥无期，自主泊车可先一步实现商用落地
D.自主泊车是“最后一公里的无人驾驶”，汽车能够在停车场入口//出口到停车位之间自动驾驶，到达停车位旁时，自动泊车入位，可减少驾驶员出入停车场和寻找停车位
第4题
关于全新长轴距C级车的智能泊车系统，以下描述正确的是：（）
A.系统启动后驾驶员无需进行档位的切换
B.可以识别垂直及平行停车位
C.系统启动后，驾驶员无需控制油门与制动踏板
D.驾驶启动后，驾驶员无需转动方向盘
