具有比例积分微分作用的调节器在阶跃(干扰)输入作用下，微分调节作用立刻使输出大幅度地变化，它使调节阀立即有一个朝着制止被控变量变化方向的大动作，产生一个强烈的提前控制作用。同时，比例也跟着发挥作用，力图减小被控变量的偏差幅度，随后，积分作用慢慢地将余差消除掉。()此题为判断题(对，错)。