数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制。（)

单闭环无静差调速系统采用比例微分调节器。（)

工业控制中常用PID调节，这里的D指（)

采用比例微分调节器的系统是一种无差调节系统。（)

在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如:采用（）调元器代替比例放大器。

无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。（)

无纸记录仪除了显示外，也有调节功能，可以进行PID控制。（)

PID控制中，PD是指（)作用

无静差直流调速系统，在稳态和动态均无差。（)

缓冲罐液位PID控制子画面中，自动状态PID运行，即做PID计算和输出控制，输出值由PID自动调节。（)

单闭环无静差调速系统采用比例积分调节器。（)