题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是__（）

A.陀螺罗经（或磁罗经）数字电路接口

B.存储软件的ROM或EPROM

C.输入输出接口电路

D.相敏整流电路

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ABCD

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D、相敏整流电路

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更多“船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是…”相关的问题

第1题

自适应自动舵是由微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是____（）

A.通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数

B.自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制

C.自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变

D.该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高

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第2题

9、自适应自动舵的微机控制单元中最主要含有功能

A.船舶动态模型计算

B.晶闸管触发控制

C.油泵压力自动调节

D.转舵直接转矩控制

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第3题

9、自适应自动舵的微机控制单元中最主要含有功能。

A.船舶动态模型计算

B.晶闸管触发控制

C.油泵压力自动调节

D.转舵直接转矩控制

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第4题

自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰

A.自适应最优控制器

B.自适应的卡尔曼滤波

C.自适应PID控制

D.自适应船舶数学模型

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第5题

在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是：()

A.滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数

B.T;

C.滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令;

D.消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数

E.T;

F.消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令。

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第6题

在自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式的组成部分是________。

A.辨识装置

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

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第7题

在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是________。

A.自动舵控制器

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

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第8题

在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数就是转舵角。

A.单动

B.随动

C.自动

D.自适应

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第9题

根据船舶运动特性和海况的变化，自动地确定调节数值的自动舵称：（)

A.随动舵

B.一般自动舵

C.自适应自动舵

D.航迹舵

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第10题

能使船舶沿着计划航线行驶，并能在预定转向点转向的舵称为：（)

A.自适应自动舵

B.主动舵

C.随动舵

D.航迹舵

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第11题

能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵是（）

A.自适应舵

B.无人驾驶舵

C.特种自动舵

D.自动驾驶仪

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