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[判断题]
设备都有各自逻辑控制系统、安全控制系统、运动控制系统（）
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是
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A.控制系统由以下几个主要部分构成：PSC(包括逻辑控制单元及状态监视单元)，PSA，IBP，PSL，DCU，通讯介质及通讯接口等设备
B.滑动门现场控制总线采用硬线结构
C.开门命令、关门命令及安全回路采用双切回路处理信号
D.DCU内部通过安全继电器的触点将整个站台上的站台门控制回路并联起来， 当所有站台门全部关闭后安全回路才能建立
