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[判断题]

积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。（)

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第1题

在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏差。（)

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第2题

比例积分调节规律中，积分调节可以消除（）。

A.振荡

B.比例系数

C.调节时间

D.静态误差

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第3题

在比例积分调节规律中，积分作用是一种辅助作用，比例作用是基本的调节作用。（)

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第4题

积分调节在调节系统中所起的作用是（)。

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.消除偏差

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第5题

在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来，构成比例积分微分调节，即称PID调节。（)

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第6题

自动调节系统按调节规律分类有温度调节系统、比例积分微分调节系统等。（)

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第7题

工业上经常使用的调节器的调节规律有（)。

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

D.微分调节

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第8题

积分调节依据（)来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。

A.偏差是否存在

B.余差是否存在

C.偏差变化速度

D.余差变化速度

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第9题

PID参数调节时，通常是先比例，在积分，后微分;调节比例时通常将积分时间与微分时间调为最小。（)

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第10题

调节器输出是对偏差的积分叫（)

A.比例调节

B.微分调节

C.积分调节

D.以上均错误

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