IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。（)

当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（)手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

启动器发生故障时，必须将故障排除后，才允许按动复位按钮再次启动。（)

设备开机时总电源已经打开，按下主面板的上电按钮，无法上电原因有（）

火灾报警控制器手动复位操作时,应注意火警、故障等事件指示灯的状态变化。（)

ABBIRB120型机器人本体上有急停按钮。（)

故障报警状态是表示火灾报警控制器的主备电或监控的现场设备等发生故障时所处的工作状态。（)

架空乘人装置操作人员因查找故障必须离开岗位时，必须按下控制台上的“急停禁启”按钮，并挂上“故障检修、禁止启动”警示牌。（）

当轨道占用状态检测设备发生故障时，列车自动监控系统应持续显示占用状态、故障排除后，可直接进行自动复位。（)

急停开关报警的解决方法：抓住急停按钮往右旋转一个角度，释放后复位恢复正常。（)

加工中心开机运行时，可根据需要随便按‘急停’、‘复位’按钮。（)